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   Maintenance et programmation - Niv. 3 - des fonctions avancées sur Automates SCHNEIDER M340 sous UNITY PRO

Objectifs

Formation pouvant    
s'effectuer en   
Ilot de Formation   
Technique Individuelle   

 

Mettre en œuvre, exploiter, maintenir une installation équipée des automates M340, TSX5710 avec OS Unity-Pro.

  • Paramétrer des entrées / sorties analogiques, mettre en œuvre un correcteur PID par le FBD.
  • Localiser les défaillances du procédé avec UNITY PRO en appliquant des méthodes et outils adaptées à l’application.
  • Diagnostiquer des défaillances de l’automate (processeur, modules d’entrées sorties.)
  • Analyser un programme avec UNITY PRO, le grafcet et les langages.
  • Modifier ou programmer une application avec les outils de programmation simple.
  • Sauvegarder un programme.
  • Câbler les entrées sorties TOR ou analogique.
  • Connaître les coupleurs de communication pour bus CANOPEN ou ETHERNET.
     

Prérequis

  • Personnel ayant des connaissances de base en pneumatique et maîtrisant l’électricité et les composants en électrotechnique, des bases en régulation sont un plus.
  • Connaissances de base en informatique nécessaire et adressage réseau internet.
  • Maîtrise du ladder, bits mots, des codages binaires et hexadécimaux.
     

Public concerné

Technicien, intégrateur, régleur de maintenance.

 

Durée

  • 5 jours

Programme de la formation

1 - Architecture des automates M340 :

  • Architecture des automates M340, Unités centrales, signalisation, RAM et mémoire interne, cartes entrées / Sorties TOR, principe de fonctionnement, coupleurs Ethernet, et CANopen.
  • Indicateurs systèmes et signalisation,, cartouche mémoire et piles de sauvegarde.
  • Câblage des entrées et sorties TOR ou analogiques, Rack et adressage.
  • Les caractéristiques et montage des principaux composants.
  • Câbles de raccordement automate / console, moyen de communication avec l’API et paramétrage.

2 - Outils du logiciel de programmation « UNITY PRO - S ou M »

  • Présentation du logiciel (navigateur, barre de raccourcis, les fenêtres,…)
  • La structure des programmes : Les taches, les sections, les SR.
  • Les données élémentaires et les données dérivées, les données localisées, et les données non localisées.
  • Rappel sur les variables mémoires, bits système, constante, objet grafcet, FB, E/S.
  • Rappel sur le langage à contact LADDER, les fronts, Set / Reset
  • Rappel sur le langage GRAFCET, le langage liste d'instructions (IL), le langage littéral structuré (ST), le langage diagramme à blocs fonctionnels (FBD).
  • Rappel sur les blocs fonctions (tempos, compteurs, monostable,)
  • Particularités et opérandes de base (blocs de comparaison, d’opération, de conversion et de fonctions particulières,…)
  • Travail sur mots (mots, double mot, byte, flottant, code binaire, héxa, BCD)
  • Les bits et mots systèmes, les comparaisons et les opérations sur mots ou sur tableaux.
  • Paramétrage des cartes analogiques, déclaration des variables.
  • Mise en œuvre de correcteur PID, paramétrage par FBD.
  • Diagnostic du processeur depuis la configuration matérielle des automates.
  • Transfert de programme.
  • Création, utilisation de tableaux et de données structurées
  • Visualisation dynamique du programme et des variables.
  • Références croisées, rechercher, remplacer, forcer des variables.
  • Structure logicielle de l’automate mono tâche ou multitâche, reprise secteur à froid ou à chaud.
  • Ecran d’exploitation, écrans opérateur : initiation.
  • Exploitation, mise en œuvre et principe de fonctionnement des blocs fonctions utilisateurs DFB.
  • Les IODDT.
  • Le simulateur.
  • Introduction à la communication (Ethernet, CANopen).
  • Travaux pratiques.

 


3 - Méthodologie de diagnostic de défaillance

  • Travaux pratiques sur une application Unity pré-établie: Analyse du fonctionnement. Recherche de pannes et des éléments défaillants sur le process (capteurs, actionneurs,…) via le programme automate.
  • Mise en œuvre via le paramétrage des cartes analogiques et des FDB, d’éléments de régulation.
  • Mise en œuvre et recherche de défaillances de communication du bus CANOPEN ou ETHERNET (association maître esclave).

Nota : Les stagiaires ont la possibilité d'apporter des programmes de leurs installations pour les exercices pratiques de lecture.
 

Méthode pédagogique

  • Le stage s’appuie sur un support de cours contenant la description de l’automate, les modes opératoires du logiciel et une documentation des instructions principales.
  • Utilisation de logiciels multimédia, et contrôle de connaissances tout au long de la formation par des évaluations QCM flash.
  • 1 poste par stagiaire.
  • Automates M340 ou TSX 5710.
  • Matériels électriques (contacteur, moteurs, voyants…) et pneumatique (distributeurs, vérins, etc…) permettant après câblage sur API de simuler les parties opératives programmées sous UNITY PRO version S ou M.
     

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